插齿机的工作原理你知道多少？

　　插齿机是什么?大家知道吗?是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。关于插齿机的工作原理你又知道多少呢?这里小编为大家来介绍一番!

　　插齿机传动原理

　　插齿机分立式和卧式两种，前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀，中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上，插齿刀装在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复插削运动;工件装在工作台上，作旋转运动，工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动，或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时，通过装在主轴上的附件(螺旋导轨)使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机，其主要特点是采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程数高达2000次/分;采用静压轴承(见液体静压轴承)和静压滑块;由刀架摆动让刀，以减少冲击。卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动，主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外，还有使用梳齿刀的插齿机，工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动，工件作相应的转动，并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动，两者构成展成运动(见齿轮加工)，工件的分齿是间歇的。

　　插齿加工按展成原理——滚切法

　　插销过程如同一对齿轮作无间隙的啮合运转，其中一个是工件，另一个是特殊的齿轮(插齿刀)。插齿刀本身如同一个修正齿轮，它在磨损后可重复刃磨使用。插齿刀的模数和压力角必须与被加工齿轮的模数和压力角相等，当用圆盘刀插销斜齿轮时两者的螺旋角必须相等，加工外齿轮时两者螺旋方向相反;加工内齿轮时两者螺旋方向相同。插齿刀每个刀齿的渐开线齿廓和齿顶都做出刀刃：一个顶刃和两个侧刃，它们有前角和后角。

　　为了在切削时实现滚切过程，插齿刀和齿坯(工件)按不同的方向各绕其本身的轴线回转，它们的相互关系见式(1.1)：

　　n/n0=z0/z

　　n——工件转速;

　　no——插齿刀转速;

　　z——工件齿数;

　　z0——插齿刀齿数。

　　滚切运动是形成工件渐开线齿廓所必须的，插齿刀轴的上下往复运动(主运动)形成齿线。

　　此外，整个加工过程还需要插齿刀相对于工件作径向进给(切入)运动。这个运动根据具体情况可分为一次至多次进行。若采用一次进给，则一次进给到全齿深时为止。此后插齿刀与工件继续对滚，当工件转过一整转时，全部轮齿切到全齿深，加工结束。刀架或工作台退出并回到原始位置。

　　通常，插齿刀轴向下运动为工作行程，向上运动为空行程。滚切运动、进给运动和刀轴往复运动同时进行，为了避免插齿刀刮伤已加工的工件表面，在插齿刀空回行程时，插齿刀相对于工件还必须有一个让刀运动，而在工作行程开始时插齿刀(或工件)必须回复到原来的位置。